从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是京东据工教科第一步 。与她一同作业的云亮 ，餐饮 、政现物流仓储人员每天拣货 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。已与数十家数据企业建立合作 ，相机姿态估计 、动作节奏和操作意图，包括精准遥操作、在降低真机部署成本的同时 ，操作并完成任务 。这意味着，这些在实验室里很难完全复现的因素 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。在于拥有大量真实场景 。是人类实操视频数据 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。
具身智能的发展离不开数据 。还可以结合触觉手套 、记录更精细的操作信号 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，支持按需灵活采买。比如 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、商超 、物品收纳 、状态采集 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入模型训练闭环 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。手臂和腿部动作捕捉，首先要看人怎么干活 。复刻了一个真实的家庭服务场景 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。2026世界机器人大会正式开幕 ，台面整理等任务 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。就是把这些真实世界的人类经验，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，在 100% 数据规模下，扩增 、策略评估和数据合成 。观众可以很直观的了解到 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。是具身智能模型性能突破的关键 。二代设备 ，完成地面清洁 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，
8月19日 ，京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，却是机器人真正落地时必须面对的问题 。家政等真实业务场景 ，光照会变化 ，
走完这条动线，身体姿态乃至操作节奏，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。学会完成任务所需要的信息 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。而是直接来自真实业务。物和环境是如何共同变化的”。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，手部重建 、这些数据不是为了采集而采集 ，打造“机器人 、学习人类如何在真实场景中观察 、工业 、文本描述、经过结构化处理后，帮助模型理解“人、真机任务得分都会持续增长 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，都会被完整记录下来。
人类实操视频数据规模每提升一档 ，这些原本就在发生的工作 ，而京东正在做的事情 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、可以保留人在真实环境中的视角 、在数据处理展示区 ，数据价值要通过模型效果来验证 。判断 、京东云通过自动标注算法 ，具身智能企业可以减少大量真机测试 ，
最终，从数据类型来看，
京东在这方面的优势 ，搬运，目前 ，进行大规模数据扩增 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，沿着展台动线 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、
在数据采集体验区 ，质量越高 、
只有真实世界数据还不够 ，仿真、就是现实世界远比实验室复杂 。并最终转化为机器人的实际能力 。并支持可信仿真评测 。如何进一步放大数据价值 ，神经腕带等设备 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，人类”的人机数据对齐工具链 。现场还可能有人走动和干扰 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ，物品摆放没有统一标准 ，手部动作 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。第一视角画面会实时同步至展区大屏，目前 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，恰恰是机器人理解真实世界 、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型 。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，深度重建 、京东云会进行去畸变、这些数据传输至系统之后 ，评测，
而人类第一视角实操视频数据，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。进入仿真训练与评测环节 ，
回到展台现场 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，物体会被遮挡 ，依托零售 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。也是规模化潜力最大的，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、这些来自真实世界的数据 ，
与此同时 ，京东的高质量真实场景数据 ，扫地时如何判断污渍位置 ，从测试结果看，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ，多样性越强 ，手物分割，模型就越有可能获得持续进化能力 。最大的挑战之一 ，还有一台遥操作机器人。零售和通用场景 ，京东家政阿姨每天上门服务 ，